讲座题目：非理想环境下多智能体系统协同控制研究
报告时间：2023年12月07日（周四）10:30-12:00
报告形式：腾讯会议（会议号：637 432 580）
报告摘要：
多智能体系统（MAS）的协同问题是当前人工智能与控制领域中的研究热点。本报告考虑节点动力学、通信环境以及控制环节非理想的情况，研究了具有神经网络学习机制、参数自适应补偿以及异步通信的自适应异步混合脉冲容错控制。考虑MAS协同的时间效率，从协同时间受限的角度出发，介绍了MAS在执行器故障、动力学异构等多种复杂因素下的固定时间和预定时间协同控制。最后，对非理想环境下MAS协同问题未来可能发展方向进行展望。
学术报告后，曾志刚教授将结合团队多年申报国家自然科学基金的成功经验，向大家分享并提供基金申报多方面的建议和指导。
报告专家简介：曾志刚 ，华中科技大学人工智能与自动化学院院长，国家杰出青年科学基金获得者，图像信息处理与智能控制教育部重点实验室主任，IEEE Fellow。2003年6月在华中科技大学获系统分析与集成博士学位。曾在香港中文大学和中国科技大学从事博士后研究。也曾赴澳大利亚西悉尼大学，美国德州农工大学卡塔尔分校等进行访问研究。主要从事复杂系统的建模、分析、控制及应用研究。先后担任IEEE Transactions on Neural Networks；IEEE Transactions on Cybernetics；IEEE Transactions on FuzzySystems；CognitiveComputation；Neural Networks；Applied Soft Computing；自动化学报；控制工程；系统工程与电子技术；控制理论与应用的编委。曾获湖北省自然科学一等奖、湖北省科技进步一等奖、教育部高等学校科学研究优秀成果奖自然科学奖一等奖、国家科学技术进步奖二等奖励。
船舶电气工程学院
2023年12月5日
