报告时间：2023年12月15日上午10:00-11:30
报告地点：船电楼A310会议室
报告摘要：
本报告针对有向图下的多智能体系统，提出了一种新的分布式有限时间微分器，仅通过使用相对/绝对位置信息来实现从集中式情况到分布式情况的微分算法。通过巧妙地构造了Lyapunov函数，证明了闭环系统在分布式有限时间微分器下的有限时间稳定性。该算法可以用于设计分布式连续有限时间输出一致性算法，它不仅完全抑制了扰动，而且避免了抖振。最后，介绍了该算法可以应用于缺少全局位置信息下的多移动机器人编队控制。
报告人简介：
都海波，合肥工业大学电气与自动化工程学院斛兵学者特聘教授，博导，中组部“万人计划”青年拔尖人才入选者，现为自动化系主任，二级学科点负责人，校学术委员会委员。一直从事机器人准备与智能控制相关研究，先后主持国防项目2项，国家自然科学基金项目3项，省部级项目5项，主研企业委托类项目3项。发表SCI论文100余篇，其中自动控制领域顶刊Automatica和IEEE会刊论文40余篇，SCI 他引超过4000次，先后入选10篇ESI高被引论文，连续入选2020年-2022年爱思唯尔中国高被引学者，研究成果先后获日内瓦国际发明展金奖（排名第二），教育部自然科学一等奖（排名第三）和二等奖（排名第四）、安徽省自然科学二等奖（排名第1）。申请国家发明专利20项，授权12项。先后访问美国德州大学圣安东尼奥分校、澳大利亚皇家墨尔本理工大学、香港大学等进行学术交流和合作。担任《合肥工业大学学报》、《控制工程》、国际SCI刊物International Journal of Robust and Nonlinear Control、Asian Journal of Control、International Journal of Advanced Robotic、Actuator等编委/客座编委。现为IEEE Senior Member,安徽省机器人学会青年工作委员会副主任委员、中国指挥与控制学会青年工作委员会常务委员等。
船舶电气工程学院
2023年12月13日
