11月24日下午,东南大学自动化学院副院长李世华教授应我校船舶电气工程学院邀请,做了题为《状态受限情况下的机电系统抗干扰控制》的学术报告,报告采用线上腾讯会议方式进行,我校相关学科众多师生参加了报告会。
报告中,李世华教授介绍了机电系统中存在的各类非线性环节对机电系统控制性能的影响,重点分析了机电系统非串级化带来的非匹配干扰及状态受限问题,并且针对机电非线性特性强及存在多源干扰两个控制难题,提出了建模、分析与控制一体化的方法。李教授通过含电流约束的直流降压变频器输出电压跟踪控制、含电流约束和匹配扰动的直流降压变频器输出电压跟踪控制与含电流约束和不匹配扰动的永磁同步电机调速控制三个案例的分析,对非线性状态受限系统抗干扰控制进行了深入细致的讲解,并展示了良好的实验控制效果。
报告结束后,多位师生就机电系统串级控制、干扰估计与补偿、故障诊断与容错控制以及受限优化问题,与李教授进行了热烈讨论,李教授结合现有成果进行了深入的分享与交流,大家收获良多。
报告人简介:
李世华,1995年在东南大学自动控制系获学士学位, 1998年在东南大学自动化研究所获硕士学位,2001年在东南大学自动控制系获博士学位。现任东南大学自动化学院副院长,江苏省自动化学会秘书长, IEEE IES Nanjing Chapter主席。主要从事机电系统的非线性控制理论及应用方面的研究工作,包括非光滑控制理论,干扰观测控制理论及其在多类机电系统应用等方面研究,负责完成科研项目四十多项,研究成果已经为企业产生了显著的经济效益。获得教育部自然科学奖二等奖1次(排名第1)、江苏省科学技术进步二等奖1次(排名第2)。入选江苏省杰出青年基金计划和教育部新世纪优秀人才计划。2017-2020年连续四年入选科睿唯安全球高被引科学家榜单,2015-2019年连续五年入选Elsevier中国高被引学者。IEEE Fellow, IET Fellow,国家杰出青年基金获得者。