12月10日上午，墨西哥国立自治大学Leonid Fridman教授应我校船舶电气工程学院邀请，做了题为《滑模控制中的抖振问题：频率域法》的学术报告，报告采用线上Zoom会议方式进行，我校相关学科众多师生参加了报告会。
报告中，Fridman教授首先说明在某些一阶滑模控制器系统中，由于快速执行器而引起的抖振振幅低于由Super-Twisting算法产生的抖振振幅。Fridman教授通过这个例子引出了不连续滑模控制器(DSMCs)和连续滑模控制器(CSMCs)驱动的具有快速执行器系统的抖振比较问题。随后，Fridman教授利用描述函数法对Lipschitz连续滑模控制器(LCSMC)驱动系统的抖振进行了分析。最后，Fridman教授讲解了如何通过临界阻尼二阶系统或恒定延迟对执行器动力学参数化，为连续滑模控制器提供了STA和PID类增益集，以最小化振荡幅度或平均功率。
报告结束后，现场师生就滑模控制领域中的抖振问题与Fridman教授进行了充分交流，Fridman教授也一一解答了师生们的问题，会议气氛活跃。
报告人简介：
Leonid M.Fridman于1976年获得俄罗斯萨马拉国立大学数学硕士学位，1988年在俄罗斯莫斯科控制科学研究所获得应用数学博士学位，并在俄罗斯莫斯科国立数学与电子大学获得控制科学博士学位。1976年至1999年，他在萨马拉国家建筑和土木工程大学数学系工作。从2000年到2002年，他在墨西哥Chihuahua技术学院工作。2002年，他加入了墨西哥国立自治大学(UNA)工程学部电气工程学院控制工程和机器人系。他的研究兴趣是变结构系统。2014年至2018年，Fridman教授担任IEEE变结构和滑模控制技术委员会的主席。他是2010年斯科普斯奖(Scopus prize)和2019年大学精确科学研究奖的获得者。他是INRIA的国际主席和中国教育部高级研究专家。他曾在阿根廷、澳大利亚、奥地利、中国、法国、德国、意大利、以色列和西班牙的20所大学和研究实验室担任特邀教授。
