2021年7月15日上午,昆明理工大学那靖教授应开云手机在线登陆入口船舶电气工程学院邀请,在腾讯会议上做了一场题为“基于参数估计误差的自适应控制:理论及应用”的学术报告,我校相关学科师生50余人参加了此报告会。
报告会由杜佳璐教授主持。会上,那教授深入浅出地从两个方面阐述了自适应控制在实际工业系统中应用较少的原因,针对传统自适应控制方法的局限性,提出了新的间接自适应方法,能够兼顾参数估计的快速收敛性和鲁棒性,最后介绍了所提出的方法在车辆系统、核聚变装置制冷系统、海浪能转化系统和机器人系统中的应用;接着,那教授又介绍了其团队在最优控制及自适应动态规划方面的研究工作。
整场报告历时2个多小时,与会人员受益匪浅。
报告结束后,那靖教授与参会师生进行了交流互动。
报告人简介:
那靖,昆明理工大学教授,博士生导师,国家优秀青年科学基金、云南省杰出青年科学基金获得者,并入选欧盟“玛丽居里学者”、云南省中青年学术技术带头人、云南省万人计划青年拔尖人才等。2004年和2010年于北京理工大学分别获得工学学士和博士学位。2011-2012年于法国国际热核聚变组织(ITER Organization)从事博士后研究,2016-2017年于英国布里斯托大学工作。2010年起加入昆明理工大学机电工程学院,2013年破格晋升教授。主要从事机电系统建模及智能控制、自适应参数估计、非线性控制及应用等研究。在国际重要期刊和学术会议发表论文100余篇(其中IEEE汇刊30余篇),在Elsevier出版英文专著1部,获自动化学报“钱学森论文奖”、“云南省自然科学二等奖”、IFAC ICONS“最佳应用论文奖”等学术奖励。现为IEEE TIE、Neurocomputing等3个国际期刊编委,并任ICMIC 2017程序委员会主席、DDCLS2019会议共同主席、CCDC2021程序委员会副主席等。获“中国青年五四奖章”、“全国优秀教师”、“云南省先进工作者”等荣誉称号。