报告时间：2023年12月21日
报告地点：船电楼A310会议室 下午4:00——5:30
报告摘要：近年来，随着传感器技术、计算机技术的发展，数据的获取越来越精确和方便，传统的基于模型控制需要精确的系统辨识，成本高且耗时长，而基于数据的方法可直接用采集的数据进行控制器的设计，不需系统辨识。本报告针对数据驱动控制介绍了当前的主要研究方法，并进一步发展了数据驱动的切换模型预测控制策略。通过离线采集的输入输出数据，系统的实时输入输出轨迹可以通过采集的数据进行刻画。考虑控制性能的需要，控制器的权重可以切换，因此整个系统是切换系统。通过引入驻留时间条件，当驻留时间充分大的时候，证明了数据驱动的切换模型预测控制系统的稳定性。当存在较小的测量噪声时，进一步设计了数据驱动的鲁棒切换控制器，能保证闭环系统解的可行性和鲁棒稳定。
报告人简介：刘坤志，大连理工大学控制科学与工程学院，工业装备智能控制与优化教育部重点实验室教授、博士生导师，入选国家海外高层次人才青年项目。2017年获得大连理工大学博士学位，2018年至2020年在加州大学圣塔芭芭拉分校进行博士后研究，2021年加入大连理工大学。主要研究方向为网络控制系统、混杂控制、数据驱动控制。在IEEE TAC， Automatica等国际控制领域顶级期刊发表论文20余篇。部分论文获得2015年中国控制与决策会议张嗣瀛优秀青年论文奖，2017年中国自动化学会优秀博士学位论文奖，辽宁省优秀博士学位论文奖。
船舶电气工程学院
2023年12月19日
