报告时间：2023年12月21日 下午:2:30——4:00
报告地点：船电楼A310会议室
报告摘要：This paper investigates the global adaptive control problem for a class of general switched uncertain nonlinear systems. By improving the well-known mode-dependent average dwell time (MDADT) method, a new adaptive control scheme is established which ensures the global boundedness of all signals in the resulting closed-loop system under a class of switching signals with MDADT property. As an application, the developed control scheme is utilized to solve the adaptive tracking control problem for a class of switched uncertain lower triangular nonlinear systems with unmodeled dynamics. Finally,simulation study is provided for verifying the validity of our results.
报告人简介：牛奔，大连理工大学控制科学与工程学院教授、博士生导师，入选国家高层次青年人才计划，连续多年入选科睿唯安(Clarivate)全球高被引科学家、爱思唯尔(Elsevier)中国高被引学者、全球顶尖前10万科学家等榜单。2013年01月于东北大学控制理论与控制工程专业获工学博士学位，2014年7月至2016年12月在大连理工大学控制科学与工程学院博士后流动站从事博士后研究工作，2017年11月至2018年5月在香港城市大学机械与生物医学工程系做访问学者。主要从事信息物理系统、机器人智能控制及应用等方面的研究工作。已经在控制科学、人工智能等领域主要学术期刊及会议上发表论文100余篇，其中在Automatica及IEEE Transactions上发表论文50余篇；在Springer出版英文专著一部；授权国家发明专利6项；论文Google Scholar引用6000余次，SCI他引3000余次；获得省部级科研奖励2项；先后主持国家自然科学基金面上项目3项、青年项目1项，省部级项目5项。
船舶电气工程学院
2023年12月19日
